https://wenku.baidu.com/view/6370f28d26fff705cc170aab.html

 

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每幅图像的每一个特征点与哪个中心特征点最近，这个中心特征点就加1

 

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最后，在一大堆直方图中，测试新来的图像的直方图与哪几个最相似，进行检索。。。